一、有軌伸縮（suō）門主要看輪子和門機
      1.有軌伸縮門輪子一（yī）般采用路軌輪和角鋼輪，這兩種輪常用在雙軌道的工程中（zhōng），另外還有目前比較流行的單（dān）軌道，是在伸縮門的底部中間（jiān）部（bù）分加上導航卡，使伸縮門直線行走。
       2.有軌伸縮門門機一般（bān）采用單電機，打開機頭即可識別。

       二、無（wú）軌伸縮門主要看輪子和門機（jī）
       1.無軌伸縮門輪子采用無軌輪（平輪），行走時要靠機（jī）器人門機進行校直校正。
       2.無軌伸縮（suō）門門機一般采用雙電機，通過地磁引導行走，由控製板控製左右（yòu）電機動作，實現直線調整（zhěng）。淺析伸縮門機頭有軌與無軌之分。